понедельник, 14 апреля 2014 г.
Конструкцию гибких роботов подсмотрели у одноклеточных
Исследователи из Испании и Италии предложили использовать для работы внутри человеческого тела гибких микророботов. Принцип перемещения этих роботов ученые хотят заимствовать у одноклеточных организмов, эвглен. К работающему внутри человеческого тела роботу предъявляется ряд специфических требований, например, отсутствие острых углов и химическая инертность материалов. Кроме того, решение многих медицинских задач требуют миниатюризации, что приводит к снижению эффективности многих обычных механизмов. По мнению ученых, робот, построенный по аналогии с эвгленоидеями, может быть уменьшен до требуемых размеров и при этом допустимо его изготовление из удовлетворяющих медиков материалов, которые способны сокращаться по команде системы управления. Статья содержит теоретические расчеты, которые показывают принципиальную возможность управлять формой робота при помощи сокращающихся элементов, которые изначально размещены на сфере, цилиндре или иной поверхности не вдоль продольной оси, а под углом к ней. Создание реальных медицинских роботов потребует решения еще ряда проблем, к которым относится разработка системы управления, компактного источника питания и позволяющих ориентировать внутри человеческого тела сенсоров. При этом неавтономные хирургические роботы уже существуют. Они
Подписаться на:
Комментарии к сообщению (Atom)
Комментариев нет:
Отправить комментарий